Situata nel cratere di un vulcano estinto risalente a circa 1.300 milioni di anni fa, Pilanesberg ha un paesaggio ondulato caratterizzato da un'interessante commistione di savana, prateria, affioramenti rocciosi e colline. Oltre ai Big Five, la fauna della riserva include ghepardi e licaoni.

I circa 200 chilometri di strade turistiche che si trovano all'interno del parco, insieme a siti per picnic e ripari per osservare gli uccelli, lo rendono una località ideale per i viaggiatori che si spostano con un mezzo proprio. Al centro della Pilanesberg si trova la Mankwe Dam, un'area popolata da numerosissime specie di uccelli e attrezzata con strutture per i visitatori.

Per quanto riguarda le sistemazioni, nei resort Bakgatla e Manyane adiacenti alla riserva sono disponibili tende, chalet e campeggi, mentre all'interno della riserva si trovano diversi lodge a cinque stelle. I visitatori possono anche fare escursioni in giornata dalla vicina Sun City.

Tutti i resort a Pilanesberg e nelle vicinanze offrono safari guidati in auto. Esperienze speciali sono le escursioni in mongolfiera che si svolgono all'alba presso la Mankwe Dam e i safari a dorso di elefante.