Situado en el cráter de un volcán extinto largo que data unos 1 300 millones de años, el paisaje ondulado de Pilanesberg proporciona una interesante mezcla de sabana, praderas, afloramientos rocosos y colinas. Aparte de los Cinco Grandes, los visitantes también deben buscar guepardos y perros salvajes.

Hay aproximadamente 200km de caminos turísticos dentro de este parque, junto con sitios de picnic y varias aves ocultas, lo que es un destino cómodo para conducir a los visitantes. En el centro de Pilanesberg está la Presa Mankwe, un punto turístico e importante para ver aves con instalaciones para el visitante.

Hay tiendas safari, chalets y camping en los resortes de Bakgatla y Manyane, adyacentes a la reserva, como así varios lodges de 5 estrellas dentro de la reserva. Los visitantes también pueden hacer excursiones de un día al cercano Sun City.

Todos los resortes en los alrededores de Pilanesberg ofrecen safaris guiados. Una experiencias especial es el paseo en globo de aire caliente que tienen lugar en la madrugada en la Presa de Mankwe además de los safaris en elefantes.