Im Krater eines mehr als 1,3 Milliarden Jahre alten, erloschenen Vulkans gelegen, bietet die reizvolle Landschaft von Pilanesberg einen interessanten Mix aus Buschfeld, Grasland, Felsvorsprüngen und Hügeln. Neben den Big Five können Besucher auch nach Geparden und Wildhunden Ausschau halten.

Der Park verfügt über eine Straßennetz von rund 200 Kilometern, Picknickplätze und Vogelbeobachtungsposten, was den Park zu einem idealen Ziel für Selbstfahrer macht. Im Zentrum von Pilanesberg liegt der Mankwe Stausee, ein Anziehungspunkt für Vögel und entsprechenden Einrichtungen für Besucher.

Die dem Schutzgebiet angeschlossenen Bakgatla und Manyane Resorts bieten Safarizelte, Chalets und Campingplätze. Darüber hinaus gibt es eine Reihe von 5-Sterne Lodges im Park. Vom nahe gelegenen Sun City aus werden Tagesausflüge nach Pilanesberg angeboten.

Alle Resorts in und um Pilanesberg bieten geführte Pirschfahrten an. Ein besonderes Erlebnis sind Heißluftballonfahrten bei Sonnenaufgang über den Mankwe Stausee.