Localizada na cratera de um vulcão extinto há muito anos, supostamente datado em cerca de 1300 milhões de anos, a paisagem ondulante de Pilanesberg proporciona uma interessante mistura de savanas, pastagens, colinas e afloramentos rochosos. Além dos Big Five, os visitantes devem igualmente ver guepardos e mabecos.

Existem cerca de 200 km de caminhos turísticos acidentados neste parque, juntamente com locais para piquenique e diversos observatórios de pássaros, fazendo dele um destino confortável para os visitantes que estão dirigindo. No centro de Pilanesberg fica a Mankwe Dam, um ponto essencial para a vida dos pássaros, com instalações dedicadas aos visitantes.

Existem disponíveis tendas, chalés e acampamentos de safári nos resorts de Bakgatla e Manyane adjacentes à reserva, além de diversas acomodações de cinco estrelas dentro da reserva. Os visitantes também podem fazer viagens de dia para a próxima Sun City.

Todos os resorts em Pilanesberg oferecem visitas guiadas de carro para observar animais. As experiências especiais são as viagens em balão, que ocorrem ao amanhecer, na Mankwe Dam, e os safáris em elefantes.